Szczególnym nadzorem obejmą zachowania pieszych na drogach ? przede wszystkim to czy stosują się do obowiązkowego korzystania z elementów odblaskowych oraz czy przechodzą przez jezdnię w miejscach wyznaczonych. Ponadto działania ?NURD" mają na celu dyscyplinowanie we wzajemnych relacjach zarówno kierujących jak i pieszych.
Działania są również ukierunkowane na uświadamianie i uwrażliwianie uczestników ruchu drogowego na potrzebę i konieczność wzajemnych pozytywnych relacji, co w efekcie będzie skutkować poprawą bezpieczeństwa na drogach.
